安川SGDH-15AE用户手册

安全模块。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）SGDH-15AE。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计SGDH-15AE。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动SGDH-15AE。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：750W(0.75kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～400°CSGDH-15AE用户手册。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟SGDH-15AE用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。