安川SGM7P系列手册SGM7P系列配件选型手册

直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：15N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）SGM7P系列配件选型手册。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。Σ-V系列伺服电机SGMJV型SGM7P系列配件选型手册。
额定输出：0.75kw(750W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：13位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
中惯量。
瞬时大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）SGM7P系列配件选型手册。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：15Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转转型伺服电机用）SGM7P系列手册。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
备有有2个机型伺服单元SGM7P系列手册。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。