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安川SGD7S-780A20A指令手册

安川SGD7S-780A20A指令手册 产品名称:伺服驱动器
产品型号:SGD7S-780A20A
品牌:安川
类型: 指令手册
语言:英文
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资料介绍
无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)。
额定输出:5.5kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:ASGD7S-780A20A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词SGD7S-780A20A。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度GMAH型(转速:3000r/min)SGD7S-780A20A。
功率:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带螺孔。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大大幅削减配线成本和时间SGD7S-780A20A指令手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGD7S-780A20A指令手册。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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