安川SGD7W-1R6A20A安装指南手册伺服驱动器手册

直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：110N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGD7W-1R6A20A手册。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备SGD7W-1R6A20A手册。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟SGD7W-1R6A20A手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：15.0kw安川伺服驱动器手册。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川伺服驱动器手册。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息安川伺服驱动器手册。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）。
使用小型、低惯量伺服电电机，也能充分发挥机械的强力性能SGD7W-1R6A20A安装指南手册。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGD7W-1R6A20A手册。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。