安川SGD7S-2R8A30A001安装指南手册

单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：6.0kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件SGD7S-2R8A30A001。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机SGD7S-2R8A30A001。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：5.0N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。

振动等级∶V15SGD7S-2R8A30A001。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运运行为主要用途的运行方式SGD7S-2R8A30A001安装指南手册。
可编程的定位点数大为256点点SGD7S-2R8A30A001安装指南手册。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。