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三菱RY40PT5P安全注意事项

三菱RY40PT5P安全注意事项 产品名称:模块间同步功能
产品型号:RY40PT5P
品牌:三菱
类型: 安全注意事项
语言:中文
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资料介绍
差分驱动器输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)RY40PT5P。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时,需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工,沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值,同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时, X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差,
要求进行的定位控制RY40PT5P。
使用该定位模块的螺旋线插补功能,即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,开始输出脉冲的启动方式RY40PT5P。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。控制轴数:4轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一一样进行同步控制、凸轮控制等控制RY40PT5P安全注意事项。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上RY40PT5P安全注意事项。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。
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