资料介绍
输入输出模块安装台数:12台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。输出点数:64点R120SFCPU-SET手册。
输出形式:晶体管(源型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.1A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R120SFCPU-SET手册。
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步R120SFCPU-SET手册。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,多可对96轴进行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统三菱R120SFCPU-SETFB参考。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程三菱R120SFCPU-SETFB参考。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:80K(安全程序用:40K)三菱R120SFCPU-SETFB参考。
程序内存:320K。
软元件/标签内存:1178K。
数据内存:5M。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络,
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统,
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外,通过使用操作直观的工程软件GX Works3,
集中进行一般控制和安全控制的编程。
将安全功能整合到控制系统统中R120SFCPU-SET。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统R120SFCPU-SET手册。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等。