RY41NT2H手册三菱IE控制网络RY41NT2H用户手册

控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）三菱IE控制网络用户手册。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱IE控制网络用户手册。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。控制轴数：32轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）三菱IE控制网络用户手册。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间RY41NT2H用户手册。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性RY41NT2H用户手册。输入点数：64点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：4.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点/公共端。
中断功能：有RY41NT2H用户手册。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有16点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择适合的机型，有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排。
因此，可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可可防止错误使用RY41NT2H手册。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ON/OFF状态三菱IE控制网络用户手册。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。