资料介绍
Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信三菱高数计数器模块参考手册。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)。
程序内存:1280K。
软元件/标签内存:2306K。
数据内存:20M三菱高数计数器模块参考手册。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等三菱高数计数器模块参考手册。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。运算控制方式:存储程序反复运算RD75P2参考手册。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,多可对96轴进行伺服控制。
多1200K步的程序容量RD75P2参考手册。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)RD75P2参考手册。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。输入:DC输入。
输入点数:32点。
额定输入电压:DC24V
额定输入电流:4.0 TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点、公共端。
中断功能:有。
输出:晶体管(漏型)输出。
输出点数:32点
额定负载电压:DC12~24V。
大负负载电流:0.2A/点RD75P2手册。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共共端三菱高数计数器模块参考手册。
保护功能(过载、过热):有
共通。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
1个输入输出混合模块可同时满足输入模块和输出模块两者的功能要求。
将2个模块的功能集中到1个模块中,有助于节省空间和成本。