三菱QJ71C24N-R2参考手册

10BASE-T/100BASE-TX。
RS-232用Web伺服模块。
可利用互联网/内联网对可编程控制器进行远程监视/操作的Web服务器模块。
利用连接了互联网的PC，只需通过简单的设置，
无论从任何地点，都可对MELSEC进行远程监视/操作QJ71C24N-R2。
可利用数据记录功能显示和收集数据。
可以短100ms的间隔记录数据。
另外还具有以下功能。
利用电子邮件发送数据/报警通知。
利用FTP传输/获取数据文件。
事件监视/历史记录的显示功能。
用户认证/IP过滤器等安全功能功能。
用户可自定义创建Web页面。2轴，开路集电极输出型。
2轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴QJ71C24N-R2。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）大控制轴数：4轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制QJ71C24N-R2。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道。
合计230.4kbps。
对应 GX Configurator-SC Version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块。
可实现高230.4kbps的速度、大960字（ MC协议通信时）的高速大容量通信。
可利用MC协议，通过外部设备（ PC、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信。
可通过QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
QJ71C24N（-RR2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信QJ71C24N-R2参考手册QJ71C24N-R2参考手册。
利用远程密码功能，
可阻止经由QJ71C24N（-R2）的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行访问。