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三菱Q00CPU手册Q00CPU编程手册

三菱Q00CPU手册Q00CPU编程手册 产品名称:结构体
产品型号:Q00CPU
品牌:三菱
类型: 编程手册(公共指令篇)
语言:英文
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资料介绍
大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms,1.77ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补Q00CPU编程手册。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
可轻松地支持对位置系统Q00CPU编程手册。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。控制轴数:大8轴。
更强的灵活性。
PLC控制和运动控制采用独立的CPU﹐优化系统配置。
多CPU系统中可以自由选择多4个CPU模块。
三菱SSCNET控制功能。
通过使用高速串行通信方式﹐可以轻松构筑出伺服电机的同步系统﹐对控制系统。
运动控制器和伺服放大器之间可以通过连接器快速连接﹐简化接机Q00CPU编程手册。
通过使用数字式示波器功能﹐可以用控制器实现力距﹑速度﹑位置等电机信息的。输入电压范围:AC100-240V。
输出电压:DC5V。
输出电源:8.5A。
简化程序调试
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
自动备份关键数据
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中,
以防因忘记更换电电池而导致程序和参数丢失Q00CPU手册。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失Q00CPU手册。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
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