三菱Q04UDEHCPU手册Q04UDEHCPU编程手册

紧凑型闪存卡。
容量：4GB字节。控制轴数：大32轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止Q04UDEHCPU编程手册。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF光电缆。
双回路。
远程I/O网络（远程I/O站）。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络Q04UDEHCPU编程手册。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作Q04UDEHCPU编程手册。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。I/O槽用的空盖板。程序容量：60 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模块扩展标准RAM（大8MB）。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。

高速处理，生产时间缩短，更好的性能Q04UDEHCPU手册。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统统运行周期时间是非常必要的Q04UDEHCPU手册。
通过高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。