三菱Q00UJCPU编程手册Q00UJCPU手册

2轴，SSCNETⅢ连接型。
2轴直线插补。
2轴圆弧插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离长可达50mQ00UJCPU编程手册。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等Q00UJCPU编程手册。2通道。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：EIA标准RS-422-A （差分线路驱动器）。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mA。
外部输出：DC24V。
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/点、0.8A/公共端。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（QD65PD2）
极其的定位跟踪。
大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到10μs单
位更改占空比，实现的输出控制Q00UJCPU编程手册。
［凸轮开关功能］…配置了输出8点、16步/输出的凸轮开关。
可通过凸轮开关实现的定时控制。
使用一致检测完成复杂的控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能。输入输出点数：4096点。
输入输出软元件点数：8192点。
程序容量：30K步。
基本运处理速度（LD指令）：1.9ns。
程序内存容量：120KB。
外围设备连接端口：USB、以太网（通信协义支持功能）。
存储卡I/F：SD存储卡、扩展SRAM卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。
支持USB和RS232。

支持安装记忆卡。

多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的的更加化作出贡献Q00UJCPU手册。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制Q00UJCPU手册。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。