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三菱MR-J3JCBL03M-A2-L手册MR-J3JCBL03M-A2-L用户手册

三菱MR-J3JCBL03M-A2-L手册MR-J3JCBL03M-A2-L用户手册 产品名称:伺服放大器
产品型号:MR-J3JCBL03M-A2-L
品牌:三菱
类型: 用户手册
语言:中文
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资料介绍
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:1.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J3JCBL03M-A2-L用户手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能MR-J3JCBL03M-A2-L用户手册。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。类型:MR-J系列。
额定输出:0.6KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。MR-J3JCBL03M-A2-L用户手册。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。电缆长度:0.5M。用于MR-J2S-700B(4)或更小功率:280kw。
电压:200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调调整为正弦波MR-J3JCBL03M-A2-L手册。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FRR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上变频器MR-J3JCBL03M-A2-L手册。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动,能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗(标准电机)。
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