MR-J4-DU30KB4手册三菱MR-J4-DU30KB4用户手册

MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位：6位。
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，
驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，
气动伺服机构等三菱MR-J4-DU30KB4用户手册。
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制三菱MR-J4-DU30KB4用户手册。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络，支持运动控制。
通过支持3臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果三菱MR-J4-DU30KB4用户手册。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.4KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、、油压式或电气—油压式三种MR-J4-DU30KB4手册。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等MR-J4-DU30KB4手册。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。