MR-JE-200A+HG-SN152J-S100用户手册三菱MR-JE-200A+HG-SN152J-S100手册

光纤长度：0.3米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.6KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱MR-JE-200A+HG-SN152J-S100手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度三菱MR-JE-200A+HG-SN152J-S100手册。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：5.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低所需的响应性设定三菱MR-JE-200A+HG-SN152J-S100手册。电缆长度：1.0m。
放大器CC-Link接口单元的电缆。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米（1.64英尺）或较短的电缆之间的放大器和CC-Link接口单元。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控控制遵循位置指令进行定位MR-JE-200A+HG-SN152J-S100用户手册。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制MR-JE-200A+HG-SN152J-S100用户手册。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。