三菱MR-H60ACN手册MR-H60ACN指导手册

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400VMR-H60ACN指导手册。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：1.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-H60ACN指导手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kw。
接口：通用接口。
电压: 单相AC200V。稳速度控制的应用，
也可用于速度控制和张力控制的领域MR-H60ACN指导手册。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.1kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成对位置系统。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：3.5kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-H60ACN手册。
可设定定32段响应级别MR-H60ACN手册。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。