驱动器MR-J2S-CLP01三菱J2S数字交流伺服调试说明书三菱MR-J2S-CLP01手册

类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷MR-J2S-CLP01三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器接头用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机MR-J2S-CLP01三菱J2S数字交流伺服调试说明书。类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.2KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成MR-J2S-CLP01三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种三菱MR-J2S-CLP01手册。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J2S-CLP01手册。
额定输出：0.75kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整三菱MR-J2S-CLP01手册。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振振动MR-J2S-CLP01。接口电源：24VDC正负10%。
数字字输入：30点，光耦隔离，支持漏型/源型MR-J2S-CLP01三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
数字输出：16点，光耦隔离，支持漏型/源型。
模拟量输入：2通道，0～正负10VDC (输入阻抗: 10~12kΩ)。
模拟量输出：2通道，0～正负12VDC。