三菱MR-RB6B-4手册MR-RB6B-4安装指南手册

驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制MR-RB6B-4安装指南手册。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：11KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法MR-RB6B-4安装指南手册。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：支持CC-hernet为基础的开放型网络，支持运动控制MR-RB6B-4安装指南手册。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.2kw。
接口：通用接口。
电压: 单相AC100V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用，
也可用于速度控制和张力力控制的领域MR-RB6B-4手册。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，，状态显示和增益调整等操作MR-RB6B-4手册。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。