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MR-J3-60B4-RJ004指导手册三菱MR-J3-60B4-RJ004手册

MR-J3-60B4-RJ004指导手册三菱MR-J3-60B4-RJ004手册 产品名称:伺服放大器
产品型号:MR-J3-60B4-RJ004
品牌:三菱
类型: 指导手册
语言:英文
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资料介绍
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:22KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱MR-J3-60B4-RJ004手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱MR-J3-60B4-RJ004手册。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:0.6kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。转换单元 MR-J3-CR55K)配套使用三菱MR-J3-60B4-RJ004手册。
额定输出:55kw。
电源规格:三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。类型:MR-J系列。
额定输出:2.0KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J3-60B4-RJ004指导手册。
也正是由于内内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-J3-60B4-RJ004指导手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。
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