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伺服放大器MR-J3-200B-RJ004指导手册三菱MR-J3-200B-RJ004手册

伺服放大器MR-J3-200B-RJ004指导手册三菱MR-J3-200B-RJ004手册 产品名称:伺服放大器
产品型号:MR-J3-200B-RJ004
品牌:三菱
类型: 指导手册
语言:英文
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资料介绍
电缆长度:0.5M。用于MR-J2S-700B(4)或更小1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:通用MR-J3-200B-RJ004指导手册。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能MR-J3-200B-RJ004指导手册。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。接头套件(CN3用)三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:15.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J3-200B-RJ004指导手册。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动三菱MR-J3-200B-RJ004手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:15KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法三菱MR-J3-200B-RJ004手册。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J3-200B-RJ004手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高高伺服驱动器速度跟随与控制性能MR-J3-200B-RJ004。卓越率IPM电机。
输出功率率:3.7kwMR-J3-200B-RJ004指导手册。
额定转速:1500r/min。
电压等级:400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。
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