C语言控制器模块MR-J4-DU37KA4-RJ用户手册三菱MR-J4-DU37KA4-RJ手册

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J4-DU37KA4-RJ用户手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-J4-DU37KA4-RJ用户手册。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式MR-J4-DU37KA4-RJ用户手册。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅三菱MR-J4-DU37KA4-RJ手册。线的长度：20M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴：200w。
额定输出B轴：200w三菱MR-J4-DU37KA4-RJ手册。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的，多功能性和实用性，
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机，
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制三菱MR-J4-DU37KA4-RJ手册。
与两个MR-J3-B伺服放大器相比，安装面积可减少17%～25%。
因此，可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外，两个轴使用相同的主回路电源，控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤，因此极大地减少配线。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：7.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，

包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-J4-DU37KA4-RJ。
可设定定32段响应级别MR-J4-DU37KA4-RJ用户手册。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。