C语言控制器模块MR-J4-15KA-RJ手册三菱MR-J4-15KA-RJ用户手册

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.4kw。
接口：单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置MR-J4-15KA-RJ手册。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合，采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.4kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J4-15KA-RJ手册。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-J4-15KA-RJ手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：单相AC200V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式三菱MR-J4-15KA-RJ用户手册。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.2kw三菱MR-J4-15KA-RJ用户手册。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成三菱MR-J4-15KA-RJ用户手册。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-J4-15KA-RJ。
串行通讯减少配线线MR-J4-15KA-RJ手册。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。