三菱LJ72MS15-CM用户手册

开路集电极输出。
控制轴数：2轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制LJ72MS15-CM。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据LJ72MS15-CM。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。输出点数：32点。
输出形式：漏型。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输出32点）。
外部配线连接方式：40针连接器。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议点LJ72MS15-CM。
远程寄存器：2048字。
CC-Link Ver.2.0主站时的链接点数。
利用CC-Link与多种设备相连。
使用开放式网络CC-Link的丰富设备，
可根据控制需求构建系统。
支持CC-Link Ver.2.0，
因此还可以有效应用于要求大容量数据通信的领域。
无需设定本地站时的传输速度
［传输速度自动跟踪功能］
作为本地站使用时，可自动跟踪主站的传输速度设定，
不需要在本地站进行设定。
可通过模块正面的LED确认运行中的传输速度。输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）。
脉冲输出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应。
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输输入输出响应时间）LJ72MS15-CM用户手册。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级））LJ72MS15-CM用户手册。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。