三菱L02CPU-P手册L02CPU-P编程手册

控制轴数：大4轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制L02CPU-P编程手册。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。输出点数：64点。
输出形式：源型。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：64点（I/O分配：输出64点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个L02CPU-P编程手册。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。通用输出功能：漏型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域L02CPU-P编程手册。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入公共端方式：32点/公共端。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输出点数：32点。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有
输出公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输入输出混合32点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1、开关量采集和开关控制与RS-485总线相互完全隔离，与整个系统隔离。
2、电源线有防反接功能，一旦接错电源线，
会自动切断电源，保护整个模块不被损毁。
带有过压保护功能，当电压过高，自动断开，
保护整个模块不被损毁。
33、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保护功能，带有3000V光电隔离L02CPU-P手册。
44、采用Modbus协议，通用性好，可以很方便的与其他系统对接，
客户也可以依据自己个性需求，定制相关协议，方便灵活L02CPU-P手册。
5、通信线路采用RS-485总线，支持多个模块并联使用，
便于扩充系统，可扩展性好。