欧姆龙CJ1M-CPU21操作手册CJ1M-CPU21手册

输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：R、S、K、J、T、L、B。
转换速度分辨率：250ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块CJ1M-CPU21操作手册。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC5/12/24V。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以下。
外部输出：8点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算CJ1M-CPU21操作手册。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。的伺服电机CJ1M-CPU21操作手册。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。选项板插槽1、2两者都可以安装。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力。I/O插槽数：8槽，I/O模块安装在扩展底板上。
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。
除了CPU中内置置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径CJ1M-CPU21手册CJ1M-CPU21手册。