从站单元/中继单元CRT1-ID16TA-1手册欧姆龙CRT1-ID16TA-1安全注意事项

电源电压：AC100-120V/200-240V。
容许电源电压变动范围：AC85-132V/170-264V。
消耗功率：150VA以下。
电源输出容量：DC5V 8ACRT1-ID16TA-1手册。
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，
因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，
可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）CRT1-ID16TA-1手册。
控制输出：加热 ：电流输出（线性） 冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制CRT1-ID16TA-1手册。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用小2.5A电流差快速检测，
烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2欧姆龙CRT1-ID16TA-1安全注意事项。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数欧姆龙CRT1-ID16TA-1安全注意事项。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙CRT1-ID16TA-1安全注意事项。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作作期间也可以变更目标位置和速度CRT1-ID16TA-1。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CRT1-ID16TA-1手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。