欧姆龙CJ1H-CPU67H-R手册CJ1H-CPU67H-R编程手册

回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：集电极开路输出（脉冲）。
运行/开始控制。
支持手动输出CJ1H-CPU67H-R编程手册。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。
在的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出CJ1H-CPU67H-R编程手册。
采样周期：100ms。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）CJ1H-CPU67H-R编程手册。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输输入相应地址CJ1H-CPU67H-R手册CJ1H-CPU67H-R手册。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。