CJ1H-CPU66H-R手册欧姆龙可编程序控制器CJ1H-CPU66H-R参考手册

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙可编程序控制器参考手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙可编程序控制器参考手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）欧姆龙可编程序控制器参考手册。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动CJ1H-CPU66H-R参考手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。无需编写梯形编程即可收集数据。即使在现有系统上，只需安装SPU单元并将其加入I/O表，即可开始数据收集CJ1H-CPU66H-R参考手册。
使用时间或事件作为触发器以将字的内容记录在CPU单元的I/O存储器中。
在数据存储模式中，可使用多达65个数据收集模式，其中含一个基本收集模式和数据收集模式1~64CJ1H-CPU66H-R参考手册。
将收集模式与事件相结合可同时收 集众多类型的数据。
收集的数据可存储在PC 卡中或通过Ethernet 连接的计算机中。
数据管理中间固件可用于进行一些简单设定，以将数据存储在上位计算机中。
秘诀可用于将数字或文本字符串数据（如生生产参数）批量写入CPU单元的存储区域中CJ1H-CPU66H-R手册。
秘诀数据可以保存在SPU单元元中的存储卡上，以 方便支持进程转接欧姆龙可编程序控制器参考手册。
单元Ver.2.1或更高版本的SPU单元还提供了FTP客户端。
这支持将收集的数据文件发送到上位计算机上的FTP服务器，而无需编写编程来 将数据存储在上位计算机中。