可编程控制器C200H-RT001-P手册欧姆龙C200H-RT001-P支持软件操作手册

大 I/O：512点 程序容量：30K。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2C200H-RT001-P手册。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500ENT01与ETHERNET通讯。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型C200H-RT001-P手册。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号C200H-RT001-P手册。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制欧姆龙C200H-RT001-P支持软件操作手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时欧姆龙C200H-RT001-P支持软件操作手册。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位欧姆龙C200H-RT001-P支持软件操作手册。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。CQM1-TC303铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：Pt100,JPt100。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
温度控制单元适用于4回路温度度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功功能C200H-RT001-P手册C200H-RT001-P。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。