欧姆龙CQM1-CIF02手册CQM1-CIF02安全注意事项

I/O插槽数：10槽，I/O模块安装在CPU底板上。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径CQM1-CIF02安全注意事项。
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统CQM1-CIF02安全注意事项。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。通信接口：两个RS-422A/485端口。
以下功能可为带有CJ-system的每个端口选择：
协议宏。
上位链接。
NT链接(1:N模式)。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
可为带有NJ系统的每个端口选择以下功能：
协议宏。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-信方式CQM1-CIF02安全注意事项。
向CPU装置或扩展装置安装多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有多32个串行通信端口的系统。
将NT-AL001RS-232C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。CQM1-CIF02手册。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CQM1-CIF02手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。