欧姆龙CPM2B-ATT01手册CPM2B-ATT01安全注意事项

在安全回路中减少接线和安装空间。
监视下列4种安全回路的状态：
1、安全回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态CPM2B-ATT01安全注意事项。
3、K1继电器运行状态。
4、K2继电器运行状态，监视构成安全回路的内部继电器状态。
通用输入：除了安全回路，另外有一通输入端子（4点输入和1个公共端），用作普通控制。5槽，可以安装5个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求CPM2B-ATT01安全注意事项。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。输入点数：48点。
输入电压和电流：DC24V，大约5mA。
输出点数：48点源型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.1A。
所需字数：3个输入字，3个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理CPM2B-ATT01安全注意事项。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,大160mA。
对值编码器接口板是可从对值旋转编码器直接输入位置数据。
对值高速计数器。
对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并并根据输入值执行中断处理CPM2B-ATT01手册。
中断
对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用对值编码器即使断电位置数据仍可保留CPM2B-ATT01手册。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。