资料介绍
40点输入输出型。
电源:AC电源 。
输出形式:继电器。
输入:24点。
输出:16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称,
例如输入继电器,输出继电器辅助继电器等,
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),
而是在软件中使用的编程元件,
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应欧姆龙可编程控制器月刊C&N手册。
以辅助继电器M0为例,如果对应的存储单元为0状态,
梯形图中的M0的线圈"断电",其常开触电断开,
常闭触电闭合,称M0为0状态,或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态,M0的线圈:通电",其常开触点接通,
常闭触点断开,称M0为OFF欧姆龙可编程控制器月刊C&N手册。该存储单元如果为1状态,
M0的线圈"通电"其常开触点接通,
常闭触点断开,称MO为状态,或称MO为ON。控制输出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制欧姆龙可编程控制器月刊C&N手册。
轴数:16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元,对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位CP1E-N60SDR-A月刊C&N手册。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II,连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆(2芯屏蔽双绞线电缆)。
接线减少,总电缆长度为50m(16轴为30m),为构建系统提供更多自由CP1E-N60SDR-A月刊C&N手册。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整,而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统,这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CP1E-N60SDR-A月刊C&N手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。轴数:2轴。
控制输出I/F: 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补,可以同时控制双轴。
在定位操作停止时,位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作,利用速度系数,也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型(对值输出型)编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备备有可选的与伺服驱动器的专用电缆(1轴用/2轴用)外围输入输出信号用用端子台、以及专用电缆欧姆龙可编程控制器月刊C&N手册CP1E-N60SDR-A手册。
采用G语言通过采用G语言,编写复杂的处理程序更简单,
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能,可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。