欧姆龙CP1E-E20DR-A月刊C&N手册CP1E-E20DR-A手册

内置EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：
多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：
与PC的数据收发简单CP1E-E20DR-A月刊C&N手册。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CP1E-E20DR-A月刊C&N手册。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定距离，然后根据中断输入停止移动CP1E-E20DR-A月刊C&N手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：多7个。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
当发生错误时，无需使用复杂的切换程序或特殊数据链接区域实现成双功能。
当使用Ethernet单元时，可将用于消息通信的复杂切换程序简化。
当使用Controller Link单元时，可毫无浪费地配置数据链接区域分配。CPU单元成双：可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：多7个。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库。CP1E-E20DR-A手册。
从初始成本到操作成本均有所降低，
从而使总体拥有成本下降。
基于PLLC的过程控制系统满足了客户的需求CP1E-E20DR-A手册。
这些模拟量I/O单元执行如隔离器、电源及信号转换器等功能。
由于单元已经内置如过程值报警、变化率计算、平方根计算等功能。
因此相对于先前的系统，可大大节省成本和空间。