欧姆龙CP1E-E20SDR-A手册CP1E-E20SDR-A用户手册

输入点数：16点。
输出点数：16点、漏型。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
额定电压：DC12～24V。
大负载电流：0.5A/点、2A/单元。
外部连接：富士通兼容连接器CP1E-E20SDR-A用户手册。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线CP1E-E20SDR-A用户手册。
适用于CJ1W-MD563。I/O点数：32点输入。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数。改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板制CP1E-E20SDR-A用户手册。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元多可扩展24点。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作作期间也可以变更目标位置和速度CP1E-E20SDR-A手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CP1E-E20SDR-A手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。