欧姆龙CP1E-E60SDR-A安全注意事项可编程逻辑控制器手册

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CP1E-E60SDR-A手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CP1E-E60SDR-A手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）CP1E-E60SDR-A手册。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)欧姆龙可编程逻辑控制器手册。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用用户及销售部门更方便的体系CP1E-E60SDR-A安全注意事项。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由wwindows版梯形程序作为windows环境中的工具统一CP1E-E60SDR-A手册。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。