欧姆龙CS1D-CPU67H编程手册

控制方法/控制输出接口：脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：2轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.27。
这样，可以实现高分辨率和高速度CS1D-CPU67H。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出CS1D-CPU67H。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的对编码器，启用对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能CS1D-CPU67H。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线性驱动器内部的DC5V电源。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带有集电极开路输出的单元相同。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用对编码器。线缆传输主单元。
连线接口。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二个上站单元卜多可连接5个远程I/O从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。
在一个线缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多32个(32字512点)I/O终端，可编程终端，或阀接线块。
远程I/O从站单元可与C500或C1000远程I/O主站单元相连接。(在从站单元上需要设定)
当从站机架上安装高密度I/O单元时，要选C200H-RM001-PV1或C200H-RM201远程I/O主站单元，
不能使用CC200H-RM001-R单元CS1D-CPU67H编程手册。
远程I/O从站单元可连接二个C2000HX/HG/HE扩展I/O机架包括在可使用单元数量中(多5个单元)CS1D-CPU67H编程手册。
高密度I/O单元和中断单元不能与远程I/O从站单元连用。
注：远程I/O主站单元不能与CompoBus/ D(设备网)主站单元连用。