欧姆龙CPM2AE-60CDR-A手册CPM2AE-60CDR-A编程手册

计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对大32位的二进制进行计数CPM2AE-60CDR-A编程手册。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出。
长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个功能：开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功能CPM2AE-60CDR-A编程手册。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。电压：AC100-240V 50/60HZ（宽范围）。
操作电压范围：AC85-265V。
输出容量：5V DC:3.6A(18W)。
电源设置：无。
交流电源需要100-240V交流电源输入，
两种型号有24V直流电压输出。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。30点输入输出型。
电源：DC着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应CPM2AE-60CDR-A编程手册。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。

随附存储操作功能CPM2AE-60CDR-A手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJJ1W-NC@@4)CPM2AE-60CDR-A手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。