CPM2A-30CDR-D手册欧姆龙CPM2A-30CDR-D编程手册

32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），16点。
计时：-。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能欧姆龙CPM2A-30CDR-D编程手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。e-CON连接器。
8点输入/8点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子欧姆龙CPM2A-30CDR-D编程手册。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计点数：18点欧姆龙CPM2A-30CDR-D编程手册。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。控制方法/控制输出接口：脉冲串集电极开路输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：2轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.27。
通过高速控制提高生产率。
获得更快的脉冲输出启动时间。
脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的对编码器，启用对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线性性驱动器内部的DC5V电源CPM2A-30CDR-D手册。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与与带有集电极开路输出的单元相同CPM2A-30CDR-D手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用对编码器。