欧姆龙CPM1A-20CDT1-A-V1手册CPM1A-20CDT1-A-V1编程手册

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CPM1A-20CDT1-A-V1编程手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CPM1A-20CDT1-A-V1编程手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位CPM1A-20CDT1-A-V1编程手册。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1或槽2中安装1块(说明：不能同时使用两块模拟量设置板)。
设置值：4路模拟量校正（可变电阻）面板上有调节螺丝校正值0-3的设置在IR220-IR223的0000和02000单元，可分别4位数字BCD码值存储。
电流消耗：DC5V,大10mA。
模拟量设置板提供4路可变电阻校正。
4路校正设定值存储在模拟量设定字中。
在使用模拟量设置板时，
如果定时器指令的值设为可进行模拟量校正的话。
那么，当操作人员想改变传送带的定时或速度时，
他只需用螺丝刀来调节校正螺丝即可，无需采用其它的编程工具。温度传感器与模拟量输出单元。
输入输出形式：2铂电阻输入、1模拟量输出。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间小化，
并实现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用CPM1A-20CDT1-A-V1手册CPM1A-20CDT1-A-V1手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。