欧姆龙CJ1M-CPU21手册CJ1M-CPU21指令参考手册

尺寸：60mm。
类型：4线。
照明电压：DC24V。
颜色：红色。
大型触觉按钮和一致照明营造通用空间。
背光带来均匀、典雅的愉悦照明。
大型触觉按钮更易于接触CJ1M-CPU21指令参考手册。
驱动杆机制保持平行按钮方向，即使按压一侧。
阻尼机制确保高耐冲击性。
厚度14.6 mm的纤细本体。控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CJ1M-CPU21指令参考手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显点CJ1M-CPU21指令参考手册。
外部接线：拆卸端子块。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CH。
国际标准：U、C、N、L。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径。
要将程序写入EPROM，请使用标准准PROM写入器CJ1M-CPU21手册。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至至EPROM存储器盒内CJ1M-CPU21手册。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。