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可编程控制器CQM1-CPU11-E手册欧姆龙CQM1-CPU11-E编程手册

可编程控制器CQM1-CPU11-E手册欧姆龙CQM1-CPU11-E编程手册 产品名称:可编程控制器
产品型号:CQM1-CPU11-E
品牌:欧姆龙
类型: 编程手册
语言:英文
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资料介绍
轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制CQM1-CPU11-E手册。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CQM1-CPU11-E手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)CQM1-CPU11-E手册。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动欧姆龙CQM1-CPU11-E编程手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。10点输入输出型。
连接器(MIL)。
需要I/O连接器数:2个。
输入:DC24V,6点欧姆龙CQM1-CPU11-E编程手册。
输出:晶体管(漏型),4点。
计时:-。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(DC电源)欧姆龙CQM1-CPU11-E编程手册。用户存储区:200K字节RAM。
共享存储区:有(通用区:90CH)。
串行通信板:RS-232C×2端口。
ASCII单元可实现与种种外围设备的连接和运算CQM1-CPU11-E。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出出PC数据CQM1-CPU11-E手册。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时,
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程,
该程序运行与PC内部梯形图程序无关。
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