欧姆龙CVM1-CPU21-EV2手册CVM1-CPU21-EV2安装手册

输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100。
转换速度分辨率：250ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元多可连接8个模拟量输入CVM1-CPU21-EV2安装手册。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
输出定标(正负32,000)。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
输入断线报警。
变化率计算和报警。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V和RS-422线性驱动器。
大计数速度：50kcps和75kcps。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数CVM1-CPU21-EV2安装手册。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CVM1-CPU21-EV2安装手册。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期期间也可以变更目标位置和速度CVM1-CPU21-EV2手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CVM1-CPU21-EV2手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。