欧姆龙CPM2A-40CDR-A选型手册可编程控制器目录

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CPM2A-40CDR-A目录。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CPM2A-40CDR-A目录。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CPM2A-40CDR-A目录。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点：8点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100可编程控制器目录。
转换速度分辨率：250ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
输入断线报警。
输出定标(正负32,000)可编程控制器目录。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。扩展底板I/O槽：11槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内可编程控制器目录。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被被读入CPM2A-40CDR-A选型手册。存储容量：RAM:24KB，EEP-ROM：24KB，BASIIC或汇编程序可用(6303)编程CPM2A-40CDR-A目录。
接口：RS-232C 2端口。
传送距离：大15m。
实时收集在生产现场随时发生的各种情况的报告，
以数据表示及印处理。
ASCII单元程序可以由FTT终端组件编制。