PLC CS1D-BI082D安全注意事项欧姆龙CS1D-BI082D手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴CS1D-BI082D安全注意事项。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CS1D-BI082D安全注意事项。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）CS1D-BI082D安全注意事项。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。轴数：4轴/单元。
输入模式：指令输入。
信号电平：DC24V。
计数速度：20kcps以下。
外部输出：4点欧姆龙CS1D-BI082D手册。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。输入点：8点输入。
信号范围：0～100mV、正负100mV欧姆龙CS1D-BI082D手册。
转换速度分辨率：200ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
每个单元多可连接8个模拟量输入欧姆龙CS1D-BI082D手册。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入断线报警。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在内装板槽2(右槽)中安装1块。
模拟量输入：4路输入。
模拟量输出：2路路输出CS1D-BI082D。
电流消耗：DC5V,大400mA。
模拟量I/O板带有44路模拟量输入和2路模拟量输出CS1D-BI082D安全注意事项。
4路模拟量输入信号范围可独立设置。
其信号范围是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mA。
2路模拟量输出可单独设置，其信号范围是-10~10V、0~20mA。