欧姆龙CS1W-PMV02手册CS1W-PMV02安全注意事项

通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索CS1W-PMV02安全注意事项。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC5/12/24V。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以下CS1W-PMV02安全注意事项。
外部输出：8点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。规格：二个RS-232C端口（附带协议宏功能）。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口CS1W-PMV02安全注意事项。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。输出点数：8点。
大开关容量：2A.AC250V。
小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：大10ms。
响应时间(OFF延迟)：大5ms。
外部连接：端子台。
输出公共端：独立端。
内部电流消耗(DC5V)：大430mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加加了一倍CS1W-PMV02手册。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数数据处理的需要CS1W-PMV02手册。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。适用的系统：双CPU单I/O扩展系统。
电源单元数量：多2个单元（对于双机操作）。
I/O单元数量：多5个单元。
无法安装C200H系列单元。