三菱AJ71ID1-R4用户手册

PLC CPU：A3UCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O点数：2084点。
处理速度（顺序命令）：0.15μs/步。
控制轴：多32个。
伺服程序容量：14K步AJ71ID1-R4。
伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。远程I/O控制器，同轴电缆，同轴回路系统。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择AJ71ID1-R4。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧择采用DIN导轨或用螺钉安装AJ71ID1-R4。
可对3线式传感器输入进行配线。输出点数：4点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端。
输出响应时间：12ms。
4点/1个公共端。
输出形式：继电器输出。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示示等等AJ71ID1-R4用户手册AJ71ID1-R4用户手册。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。