三菱A2SCPU编程手册

多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分A2SCPU。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号A2SCPU。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O点数：1024点。
处理速度（顺序命令）：0.25μs/步。
控制轴：多8个功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，
在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，
在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展A2SCPU。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，
除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。系列名称：A960GOT。
尺寸大小：9英寸。
分辨率：600×400点。
显示设备：高亮度EL。
显示颜色：单色（黑色、橙黄色）。
电源：AC100-240V。
内存卡：1M。
认证：UL/cUL/CE。
人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。
或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。
具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，
以一定的符号和液晶屏被用作人机界面显示器
动作来实现，如击键，移动鼠标，显示屏幕上的符号/图形等。
这个个过程包括几个子过程：识别交互对象-理解交互对象-把握对象情态-信息适应与反馈等等；
而人机界面是指用户与含有计算机的机器系统之间的通信媒体或手段，
是人机双向信息交互的支持软件和硬件A2SCPU编程手册A2SCPU编程手册。这里界面定义为通信的媒体或手段，
它的物化体现是有关的支持软件和硬件，如带有鼠标的图形显示终端等。