三菱A956GOT-SBD操作手册A956GOT-SBD手册

输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构A956GOT-SBD操作手册。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新A956GOT-SBD操作手册。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。控制轴数：1轴。
A1SD70是一种电压输出型单轴定位控制模块，
配用伺服电机可构成的闭环定位控制单位，如脉冲数、毫米、英寸或度A956GOT-SBD操作手册。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：8点。
输出电压及电流：DC24V。
输出响应时间：2ms。
8点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示示等等A956GOT-SBD手册A956GOT-SBD手册。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。