三菱A3ACPUR21编程手册

输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点A3ACPUR21。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。A1S68TD是一种8通道的热电偶输入模块，
它可接收几乎所有通用型式的热电偶输入，
采用A1S68TD的Ans CPU系统能满足过程控制应用的各种要求，
还兼备ANs所能提供的各方面的优势A3ACPUR21。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。I/O槽：5槽。
可否安装电源组件：否类型的基板取决于总的DC5V电流消耗和CPU主基板上的电源供应A3ACPUR21。
如果总需求低于电源输出，无需另加电源，
那么可以选择较经济的扩展基板。
CPU主基板的两端都有扩展接口，可用扩展电缆连。多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。
一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1~2KB之间。
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，
如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。
因此在程序设计之前只能粗略地估算。DC输入点数：2点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
2点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：2点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/1个公共端。
输出响应时间：2ms。
2点/1个公共端。
输出形式：继电器。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示示等等A3ACPUR21编程手册A3ACPUR21编程手册。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。